坑1：安装pinocchio安装不上

问题原因和解决方式：

官方的教程里， http://robotpkg.openrobots.org/packages/debian/pub 有时候无法访问，导致无法获取到deb包。先按照官方教程配置一遍，然后 sudo apt update的时候，会发现 pinocchio 的仓库无法访问

然后 vim /etc/apt/sources.list.d/robotpkg.list ，注释掉默认的那一行deb包路径，新增一条：

deb [arch=amd64 signed-by=/etc/apt/keyrings/robotpkg.asc] https://748996.xyz/robotpkg.openrobots.org/packages/debian/pub jammy robotpkg

然后继续 apt update就可以安装 pinocchio