差别

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机器人:robotwin:robotwin环境初始化:robotwin-安装初始化步骤 [2025/10/31 01:16] – [报错处理] ctbots机器人:robotwin:robotwin环境初始化:robotwin-安装初始化步骤 [2025/10/31 01:21] (当前版本) – [报错处理] ctbots
行 103: 行 103:
 # 2.0.1 全部改成 2.3.3 # 2.0.1 全部改成 2.3.3
 </code> </code>
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 +
 +报错4：ImportError: /home/ctbots/miniconda3/envs/RoboTwin/bin/../lib/libstdc++.so.6: version `GLIBCXX_3.4.29' not found (required by /home/ctbots/.cache/torch_extensions/py310_cu121/kinematics_fused_cu/kinematics_fused_cu.so)
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 +修复方式：
 +<code shell fix.sh>
 +# 自带的标准库太老, 重新链接到较新的库上
 +rm /home/ctbots/miniconda3/envs/RoboTwin/lib/libstdc++.so.6
 +ln -s /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libstdc++.so.6 /home/ctbots/miniconda3/envs/RoboTwin/lib/libstdc++.so.6
 +</code>
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 +
 +报错5：RuntimeError: CUDA error: no kernel image is available for execution on the device
 +
 +修复方式：
 +<code shell fix.sh>
 +# 注意步骤，默认的 script/requirements.txt 的 torch版本是否修改
 +</code>
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 +还有问题，访问 https://ctbots.com 或者 mail ctbots[at]163.com