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机器人:franka:fr3py:fr3py调试遇到的一些问题 [2025/11/04 11:20] – 创建 ctbots机器人:franka:fr3py:fr3py调试遇到的一些问题 [2025/11/04 11:22] (当前版本) – ctbots
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 } }
 </code> </code>
 +
 +===== 问题4：自行开发了gripper 的 python桥接，但是报错提示找不到import =====
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 +一般会有类似的错误：
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 +ModuleNotFoundError: No module named 'fr3_joint'
 +
 +解决方式：
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 +<code python call.py>
 +script_dir = os.path.dirname(os.path.abspath(__file__))
 +parent_dir = os.path.dirname(script_dir)
 +fr3_gripper_dir = os.path.join(parent_dir, 'fr3_gripper')
 +</code>
 +
 +如果还是找不到，则要考虑是否编译使用的python版本和运行的python不是一个版本，无法进行定位